加速度传感器是将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的传感器，物体的加速度是由加速力产生的，通过转换将加速力转化成加速度的大小。加速度的单位为m/s2。通过传感器测量，知道加速度的大小和方向，可以让机器人知道它的当前的状况，是爬坡还是下坡，有没有摔倒在地面等等。我们经常看见很多数码相机或摄像机宣传的时候说明这款产品具有放抖动功能，可以知道抖动对拍照的影响很大。为什么有的产品即便在抖动的情况下，拍出来的效果依然很好呢？就由我来告诉大家。其实这都源于相机里装有加速度传感器。它可以检测拍照的时候手部的震动，并且依据这些数据，相机的聚焦会自动调节。联想Thinkpad现在的笔记本电脑里面大多都装有这种传感器，它时刻感应笔记本在使用下的震动大小，判断这些震动是否会对笔记本产生威胁，如果产生威胁，它会马上关闭硬盘，不让硬盘受到损伤致使数据丢失。通过以上两个例子我们可以知道，其实加速度传感器很多就应用于我们生活中常见的产品中，只是我们没有发现它们的存在而已。

大多的加速度传感器都是依据压电效应制造出来。关于压电效应，我们之前已有过介绍。它分正压电和负压电两种，由于受到外力作用而产生的内部极化现象。我们经过计算外力作用产生的电压与加速度的关系，就可以将其变成可以采集的电压输出，从而得知加速度的大小。除了利用压电效应可以制造这种传感器外，还可以通电光效应跟电容效应等制造出这类产品，它的原理以后我们再具体介绍。以下是加速带传感器选型需要注意的几点。

一、需要测量几个方向的加速度。现在加速度一般按单轴、双轴、三轴和角加速度区分，所以我们首先得知道测量轴的数量，然后选择哪种类型的产品。

二、传感器输出的信号类型，有模拟量和数字量两种。看你的系统中预留给加速度传感器的接口类型是什么，这两种类型不可通用。

三、测量的量程。这需要预先判断测量值的大致范围，然后留些余量，防止出现测量值突然变大的情况。

四、带宽。传感器每秒中给系统输送多少次数据。这取决于对动态性能的把握程度，加速度传感器带宽范围很宽，适合的才是最好的。

五、灵敏度。传感器的灵敏度越高，它感应的加速度变化就越快，这样就可以更准确的获得当前的加速度值。 

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