人是最有智慧、最聪明的生命体。人创造了先进的科学技术，为自身创造了优越的生活条件，科学又进而把人的行为和思维活动部分地转移到非生命的装置上，使这些装置反过来为人类服务。例如，机器人和电脑就是人类智慧的结晶，它们又为人类生存创造更好的条件，它们是仿生学的产物。

       仿生学就是利用现有的科学技术把生物体或人的行为(五感)和思维(智慧)进行部分模拟的科学。机器人就是利用这些传感器的一个典型仿生装置，因此，又把它们叫做机器人传感器。

       科学家和工程技术人员对人的种种行为如视觉、听觉、感觉、嗅觉和思维等进行模拟，产生了自动捕获信息、处理信息、模仿人类的行为装置——仿生传感器。从某种意义上来说，电脑是人脑功能的部分模拟。电脑的出现，对仿生传惑器的发展产生了极大的促进作用。本章介绍几种研究得较为成熟的机器人传感器以及它们在机器人中的应用。

       什么是机器人传感器？

       机器人传感器是指能把智能机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。

       机器人所用的传感器。一般可分为机器人外部传感器(感觉传感器)和内部传感器两大类。

       机器人内部传感器的功能是检测机器人自身的状态用于系统控制，如限位开关、编码器、加速度计、方位角传感器等。测量运动学及动力学参数，以使机器人按规定的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。

       机器人的外部传感器的功能是检测环境信息，了解机器人与环境的相互关系，如光电传感器、接近觉传感器、触觉传感器、视觉传感器、压力传感器等。应当根据被测量物理量在种类、精度、带宽、价格等方面的要求来考虑传感器的最佳方案。识别工作环境，为机器人提供信息，检查、控制、操作对象物体、应付环境变化和修改程序。

       机器人内部传感器在前面有关章节中已经介绍过，本章就机器人常用的几种外部传感器，分别介绍它们的结构、工作原理以及它们在日常工作、生活和在工业上的应用。分别有视觉、听觉、接触觉、压力觉、力觉、防滑觉传感器，当然还有一些其它种类的机器人传感器，我们再行介绍。