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使用过编码器的朋友都知道,编码器是通过信号或者数据的编制和转换后输出的设备,绝对值编码器是编码器的其中一个很重要的应用,绝对值编码器是什么样的设备呢,熟悉的朋友可能一下子就知道它是什么,不熟悉的朋友就会疑惑到底什么是绝对值编码器,必优传感网的小编来告诉你一些关于绝对值编码器基础知识及其测量应用,估计大家就会恍然大悟:原来这就是绝对值编码器。
绝对值编码器是如何进行测量和工作的呢,这样我们就必须从编码器的结构来说起。知道了他的结构也就对其的工作原理也有一定的了解,方便我们的对绝对值编码器的学习和应用。
我们知道,绝对值编码器物理结构中,有一个光码盘,光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线以2线、4线、8线、16 线……依次来编排,这样的编排的结果可以通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码也就是我们常说的格雷码,来确定某一个指定的需要测量的位置。
绝对值编码器测量的位置是唯一的,这是因为它是由光电码盘的机械位置决定的,光电码盘的结构导致它不受停电、干扰等外界信号的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,无需一直计数,可随时来读取任意点的位置而且精度方面也很高。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器:以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,只能用于旋转范围360度以内的测量。
多圈绝对值编码器:如果要测量旋转超过360度范围,单圈的绝对编码唯一性就不能实现了,就要用到多圈的编码器。
编码器的基础及其测量应用" alt="绝对值编码器的基础及其测量应用" width="481" height="332"/>
绝对值编码器" data-content="是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。" data-placement="auto">旋转编码器的机械安装和使用
绝对型编码器" data-content="是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。" data-placement="auto">旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:
安装于动力马达转轴端,直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。此方法优点是分辨率高,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。
低速端安装:
一般用来测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,避免无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
信号输出形式
并行输出:
绝对值编码器输出的是多位数码,并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。
串行SSI输出:
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422、RS485等。 一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
现场总线型输出
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址, 用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。目前全世界有多个通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种: PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等。
变送一体型输出
变送一体型输出型的绝对编码器,其信号已经在编码器内换算后直接变送输出,可进行模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出。