绝对编码器和SSI简介

该电子接口SSI或同步串行接口设计用于绝对编码器，并由Stegnian专利。许多PLC和智能控制器制造商提供SSI，这是一个工业标准。

一般情况下，绝对编码器在格雷码中提供并行输出，只允许相邻可分辨步骤之间的一位变化，并将最大读取误差降低到一步。

然而，就大多数人而言。所有需要知道的是，在编码器应用程序中，格雷代码比二进制代码更安全。

绝对编码器根据其分辨率可分为两组：分辨率高达360度的编码器称为单圈编码器，可多次旋转的编码器(通常可达4096圈)称为多圈编码器。通常，单圈编码器提供12位并行输出(编码盘的每转4.096种不同代码)，而多圈编码器使用与单圈编码器相同的单转盘，但通过16：1减速箱将其耦合到第二盘，以便第二编码盘每16次旋转一次。

第二个光盘提供4位输出，如果只使用两个编码光盘。总共16位给出了65.536种不同的代码，用于16次完全旋转。ASM使用24位绝对编码器，其中有4个编码盘。

这一切都是非常可取的，但如果使用并行输出，则意味着至少需要24根导线才能读取输出。然而，SSI提供了一个更好的解决方案，即将并行输出设置为移位寄存器。(与串行转换器并行)，然后通过外部接口(SSI)提供的脉冲串行移出。

因此，发送输出的速度取决于所提供的脉冲的频率，因此，如果需要快速更新，则需要相应地调整脉冲的速度。

与其他接口相比，SSI的主要特性是：

         *低分量计数

         *不论编码器的分辨率如何，只需4根导线

         *一步灰色代码的安全数据输出

         *编码器与控制器之间易于电气隔离

         *控制器时钟信号同步编码器与控制器之间的数据传输。

         *视传输距离而定，波特率可达1.5兆赫。