液压支架是用来操控采煤作业面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的方式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学体系中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分习气。
 

地下挖掘煤矿挖掘主要是运用液压支架配套的综采设备产出的。采煤概括机械化能大幅度进步劳动生产率，并加快煤炭工业开展，是完结煤炭工业现代化的一项重要战略措施。

图1  煤炭综采设备        

       成套的煤炭概括采掘体系主要由液压支架、刮板输送机、采煤机和掘进机四部分组成，其间液压支架在煤矿挖掘过程中是用于支撑矿顶，构成一个可移动的井下采煤空间，以便刮板输送机和采煤机在此空间下作业。液压支架主要由顶梁、立柱、油缸、后保护梁和底座组成。在作业过程中，不只需提供牢靠的支撑顶板，保护必定的安全作业空间，并且要对着作业面的推进，要进行移架和推送输送机。因而必需求完结升、降、推、移四个根本动作，而压力传感器是完结这些动作中必不可少的器材。

图2  液压支架        

       在采煤作业面中，当煤被采出后，就会呈现必定的空间，因为受上部岩层压力，呈现离层和裂隙，假如不及时支护，顶板就要冒落，不支护时刻越长风险就越大。所以每台支架立柱下腔装有一个压力传感器，实时监测立柱下腔液体压力的改动，来了解支架与顶板的相互作用。当顶板处于无压情况时，支架以初撑力支撑顶板；当周期来压时，顶板下沉，使立柱下腔压力大于安全阀调正压力，安全阀被翻开，使立柱下腔压力下降，成为立柱让亚情况，使支架以作业阻力支护顶板；假如持续来压，就要不断让压，立柱要有必定的向下行（留意防止压死情况）；支架前移后，顶板处于无支护情况，此时顶板就会冒落。       

       立柱下腔压力传感器，实时监测立柱下腔液体压力的改动，判别支架是否处于杰出的作业情况。广为运用的传感器有电阻式、压阻式、压电式等方式。压阻式传感器具有灵敏度高、准确度高、照应频率快、结构简略、体积小和重量轻的优点，能满足液压支架压力特性的要求，并且还具有功耗低、安全牢靠、寿命长和易于完结集成化的特色，所以使用广泛。

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