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高性能数字式六维力传感器
HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器,产品拥有多项自主知识产权,可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性,工作时最高可达3.5倍的安全过载;内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法,保证测量结果的高线性度、极低轴间串扰,并极大程度上降低了温度变化带来的温度漂移;IP65工业级防护,可满足复杂应用场景的需要。海伯森六维力传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。
产品特性
⚫ 快速、精确测量 XYZ 三个坐标轴上的力和力矩
- 高分辨率
- 高信噪比
- 防尘防水设计(IP65)
- 高抗过载能力
- 方便集成的紧凑结构设计
- 高性价比
⚫ 完全集成的紧凑结构,包含:
- 阳极氧化航空铝外壳
- 高灵敏度弹性体结构及应变计
- 高精度 ACD 转换电路
- 高性能嵌入式微处理器
- 先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法
- 高速 RS-485 总线接口
- 78(长) x 60(宽) x 28.5(高) mm, 235g
产品应用
⚫ 多轴力/力矩测量
⚫ 机器人工业打磨
⚫ 3C 精密装配
⚫ 工业机器人、协作机器人拖动示教
⚫ 力反馈自动控制
⚫ 碰撞检测
⚫ 刹车检测
⚫ 工业精密切削
⚫ 医疗康复检测